多连杆悬架是一种可以保证一定舒适性并使车轮与地面尽可能垂直以减少车身倾斜的悬挂系统。这种悬挂可以最大限度地提高轮胎对地面的附着力，具有双横臂悬架相似的操控性能。因为高档车通常空间较为宽裕，所以它们强调舒适性和操纵稳定性，大多采用多连杆式悬挂。因此，多连杆式悬挂可以说是高档车的理想选择。

多连杆独立悬架由连杆、减震器和阻尼弹簧组成。相对于一般的悬挂，它具有更多的连杆。传统上，具有四个或更多连杆的悬架被称为多连杆悬架。而如今，由于人们对底盘操控性能要求的提高，只有构造和定位更加精准的四连杆悬架和五连杆悬架才能真正称得上是多连杆悬架。这两种悬挂结构通常应用于前轮和后轮。

以常用的五连杆悬架为例。该悬架系统包括主控制臂、前定位臂、后定位臂、上臂和下臂五个连杆。主控制臂可以调节后轮前束，从而提高车辆行驶稳定性，有效地减少轮胎磨损。