改装汽车将其包围是违法的。汽车改装成大包围的，机动车所有人应当在变更后十日内到车管所申请变更登记。十日内不改的，根据《机动车登记规定》第五十六条，由公安机关交通管理部门给予警告或者处二百元以下罚款。

厂家推出大围挡、踏板、改变车身颜色的改装车是合法的：

1.经销商推出改装套件前，厂家已经将改装车辆数据交付给车管所，车主在上牌注册时会根据厂家提供的数据进行比对；
2.但如果车主在上牌前私自要求经销商改变车身颜色，在上牌登记时肯定不行；
3.道理是一样的，因为车管所会对比厂家提供的数据。