不需要，自动挡启动发动机不需要踩刹车，除非是在n档，手刹没拉。

自动挡汽车出于安全要求，一般设置为只在P挡或N挡启动发动机，踩刹车则不必。

要启动自动变速器的汽车，你必须踩刹车：

1. 当你处于自动挡auto start时，你需要踩下刹车，挂上D档，才能前进。否则汽车会突然向前行驶，造成事故。通常自动挡的车，不踩刹车是无法直接启动和挂D档的；

2. 当你在P挡打着火的时候，无论你进哪个挡(D.N.R)都要踩刹车。这里有安全锁止机构，如果你不踩刹车，你的变速杆就推不动；

3. 车辆从N进D或R时，也必须踩。当车辆从静止转向行驶时，如果你不踩刹车，车辆就会猛地向前(向后)冲，从而造成安全事故，损坏车辆的传动装置。