羚羊P0650故障码是指车辆的电子控制模块（ECM）检测到发动机的故障，通常与传感器或马达的电路有关。具体而言，它指的是排气氧传感器电路故障，Catalyst System Efficiency Below Threshold Bank 1。

排气氧传感器的功能是监测排放气体中的氧气水平，并将这些信息传递到ECM中。ECM会根据这些信息调整气体混合物的比例，以确保发动机得到正确的燃烧和最佳的燃油经济性。

如果羚羊汽车的ECM检测到排气氧传感器电路故障，它将记录P0650故障码并点亮发动机故障灯。此时，汽车可能会出现以下一些问题：发动机怠速不稳定、加速缓慢、燃油经济性下降等。

在诊断问题之前，最好检查排除可能影响O2传感器的问题。检查O2传感器和断路器是否有断线，假如出现问题则可以用万用表测试所有线路的连通性和阻抗。可以观察排气氧传感器线路中的线头以确定是否腐蚀，以及线路中的绝缘是否耐久。

如果未找到任何故障，则需要检查O2传感器和线路是否工作正常。可以使用特殊的O2传感器测试仪器来测量O2传感器的反应时间和电压输出。如果O2传感器无法正常工作，则需要更换。

总之，一旦出现P0650故障码，最好找到确切的原因并尽快解决，以确保发动机正常运行并避免额外的维修和费用。在进行检查和维修时，请务必按照羚羊汽车的建议操作。