华晨宝马102002故障码是指在汽车的ECU（Engine Control Unit）系统中出现的一个错误代码。其中，“102”表示车辆中的第一个ECU，即引擎控制单元（Engine Control Unit），“002”则是指出现的具体故障代码。因此，具体故障原因需要结合车辆实际情况进行综合分析。

根据华晨宝马的官方定义，“102002”故障码表示发动机正时调节出现故障，具体原因可能包括以下几个方面：

1.气压或温度传感器失效，导致ECU无法获取准确的气压和温度数据，从而无法进行恰当的调整；

2.打火线圈问题，即有可能由于线圈摩擦等原因故障，在点火时提供的电能不足；

3.引擎正时调节系统出现问题，如气门、凸轮轴等机械部件损坏、故障等等。

无论是哪种故障，都会导致发动机的正时调节出现问题，从而影响发动机的启动、工作和性能。

解决故障码102002的具体方法取决于错误的具体原因和诊断结果。在许多情况下，需要使用OBD（On-board diagnostics，车载诊断系统）扫描仪进行维修。试图自行排除故障或未受过专业培训的人士不应尝试进行维修，因为错误的修理可能会进一步损坏车辆的ECU系统。如果没有维修技能，建议马上联系经验丰富的汽车技师进行检查和修理。

总之，故障码102002足以证明车辆的ECU系统出现了问题。了解它是什么，如何解决，以及如何避免他们再次出现，都是维护您的汽车最佳状态的重要部分。