凯美瑞氧传感器故障会导致动力下降，油耗增加。氧传感器是因为一旦混合气空燃比偏离理论空燃比，三元催化器对CO、HC、NOx的净化能力就会急剧下降。

因此，在排气管中安装一个氧传感器，检测废气中的氧浓度，并向ECU发送反馈信号，然后由ECU控制喷油器喷油量的增减，从而将混合气的空燃比控制在理论值附近。

常见氧传感器故障包括：

1. 氧传感器中毒：由于排气温度过高，铅侵入其内部，阻碍氧离子扩散，使氧传感器失效，只能更换；

2. 积碳：由于发动机燃烧不良，在氧传感器表面形成积碳，或油渍或灰尘等沉积物进入氧传感器，会阻碍或阻挡外界空气进入氧传感器，使氧传感器输出的信号不准确，ECU无法及时修正空燃比；

3. 氧传感器陶瓷开裂：氧传感器陶瓷硬而脆，用硬物敲击或用强气流吹，可能会开裂失效；

4. 加热器电阻丝烧坏：对于加热型氧传感器，如果加热器电阻丝被烧蚀，传感器将难以达到正常工作温度而失去作用。

凯美瑞氧传感器故障会影响动力下降和油耗。