日产逍客刹车片每3-5万公里需要更换一次。汽车刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，用于减速。其中，摩擦衬片和摩擦衬块承受外部压力，产生摩擦力。

以下是刹车片的更换方法：

1. 更换制动片前，在发动机舱中打开制动液储液罐的盖子，并检查制动液高度。如果高度超过最大限量，应吸出部分制动液，以防溢出；
2. 准备好要更换的刹车片，并拆下车轮。注意避免刮伤轮辋；
3. 使用扳手和套筒拆下制动钳螺栓，然后拆下制动皮。如果有制动感应线，先拆下制动感应线。检查刹车片是否过度磨损或破裂。若是，则需要更换；
4. 由于制动钳内可能有大量的沙子或污垢，需用抹布擦干净，并涂上消音膏以防制动时发出异响；
5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将制动片安装到制动钳上。新刹车片安装到位后，如果有刹车感应线也要安装，然后拧紧导向螺栓，完成安装；
6. 更替后，盖上储液罐盖，并踩下制动踏板几次，最后复位制动器。检查制动液高度，确保在合适的高度范围内；
7. 更换完成后，测试刹车效果，确保刹车效果正常。