老款Rav4有配备CVT变速箱的车型，也有配备AT变速箱的车型。

Rav4是丰田旗下的紧凑型城市SUV，新款Rav4采用CVT变速器。全新Rav4的轴距为2690mm(毫米)，长宽高分别为4600mm(毫米)、1855mm(毫米)和1680mm(毫米)。

新款Rav4采用两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。搭载2.5升自然吸气发动机的车是混动版。

Rav4的2.0升自然吸气发动机最大功率126kw，最大功率转速6,600 rpm，最大扭矩209 Nm，最大扭矩转速4400到5,000 rpm。这款发动机配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体。与这款发动机匹配的是CVT变速器。

2.5升自然吸气发动机最大功率131kw，最大功率转速5,700 rpm，最大扭矩221 Nm，最大扭矩转速3600 ~ 5200 rpm。这款发动机配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体。搭载该发动机的车型为混动版。

Rav4的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架为多连杆式独立悬架。多连杆悬架可以改善车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性，但这种悬架结构较为复杂。多连杆悬架是在双横臂悬架的基础上改进而来的，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆。