随着汽车技术和电气化的快速发展，越来越多的电子模块和功能被引入到车辆模型中。面对这么多车辆的新功能，它们之间有什么区别？如何使用和触发？今天我会和你聊聊。
坡道起步辅助和自动车辆保持是两个类似的功能，都需要电子制动控制模块的介入，但两者有很多不同之处。
上坡辅助功能(HSA)
自大约11年前以来，上坡辅助功能已经在各种品牌的车辆上开发出来。目前几乎所有的车辆都有这个功能，因为上坡辅助功能在实际使用中非常有用。上坡辅助功能是支持车辆在坡道上起步(只支持上坡，前进档车头指向坡顶，倒档车头指向坡底)。因此上坡辅助功能需要接收车辆纵向加速度模块给出的信号值，判断坡度是否满足功能触发的条件。一般来说，斜率必须大于或等于5%。另外，你需要看车辆的速度，并要求车辆停下来。最终时速不到0.5公里。当发动机正常运转、车门关闭、安全带锁止、脚离开制动踏板时，将触发该功能。和车辆是否配备电子手刹无关，但是机械手刹也可以有这个功能。当踩下油门踏板起动时，电子制动控制模块将监控发动机的扭矩输出。当这些值保持平衡时，模块内的增压阀将释放压力，车辆将继续上坡。HSA功能没有助推功能，一般能持续3到5秒左右。
自动驻车功能(AVH)
自动驻车功能不同于上坡辅助。它可以在任何路况下保持车辆静止不动，即可以在平坦路面、上坡和下坡行驶。此外，自动驻车功能在车辆上配备了AVH按钮。只有按下开始按钮后，AVH功能才会在满足条件下工作。AVH功能也需要纵向加速度传感器的信号来检测坡度的数值，主要用于实时监控车辆是否有倒行和主动助力的功能。自动泊车功能的时间可以达到10分钟左右。工作一定时间后，液压制动可以转换为电子驻车制动。AVH功能也需要档位信号、发动机运行状态等关键信号来触发。
HSA和AVH功能的关键区别
不仅在于工作逻辑和运行条件的不同，还在于硬件的不同。上坡辅助功能需要两个助力阀来控制后轮卡钳的夹紧，所以单纯的ABS模块不具备HSA的功能，只有集成的EBCM(12阀)才能具备此功能。同时，由于HSA没有主动助力功能，因此要求具有AVH功能的电子制动控制模块比仅具有HSA功能的模块更先进。简单来说，电机的控制功率要大一些，才能满足主动助力功能。
自动泊车按钮
自动泊车可以在任何路面上启动，因此AVH配备了启动和关闭按钮，可以手动关闭。HSA集成在电子制动控制系统中，没有手动关闭和打开的按钮。当条件满足时，它会自动工作。电子手刹系统的自动驻车功能可以驱动电子手刹介入，所以必须与电子手刹功能配合。上坡辅助不需要配合电子手刹控制，所以即使是机械手刹车车型也可以配置这个功能。
上坡辅助和自动驻车功能都是基于电子制动控制系统的车辆功能，两者有相同点也有不同点。其实AVH功能更先进，配备的车型更先进。如有错漏，请指正补充。
