10年的卡罗拉可以使用机油型号5W-40。机油5W-40是指这种机油的SAE标准粘度值。其中，“W”代表冬季，数字5表示-30℃的外部耐低温能力，数字越低，表示机油的低温流动性越好，可适应更低的环境温度，发动机在冷启动时的支持能力越好。而数字40表示机油在100℃时的运动粘度，数字越大，粘度越高。

发动机机油的种类可按以下三类进行区分：

1. 高温型 (如SAE20-SAE50)：数字代表100℃时的粘度，数字越大，粘度越高。

2. 低温型 (如SAEOW-SAE25W)：W代表只在冬季使用，数值越低，粘度越低，低温流动性越好。

3. 全天候型 (如SAE15W/40、10W/40、5W/50)：是指低温时粘度等级分别满足SAE15W、10W、5W的要求，高温时粘度等级分别满足SAE40、50的要求，因此是冬夏通用型。