用成本法对二手车进行评估，重置成本即以全新车价格为参照，若该款式的新车已停产，需参考同品牌同类车型的新车价格，并结合使用年限、使用情况、手续等因素使用换算公式计算出实际价格。一般认为，一年内二手车价格下跌约20%，一年后每年下跌9%。

路虎卫士二手车评估方法包括以下几点：

1.路考：测试车辆的性能和技术参数，可以在市场外的道路上进行10-15分钟的路试，反映车辆在不同行驶状态下的表现。

2.起步加速行驶：观察车辆是否反应灵敏，是否在斜坡上有足够的速度。如果发动机动力不足，说明车辆使用时间较长，磨损加剧。

3.离合器：手动变速器离合器应接合平稳、分离彻底，常见故障是打滑、分离不彻底，会导致起步困难、爬坡无力等问题。

4.方向盘：在宽阔的路面上以15km/h行驶，左右转向看是否灵活，是否有扶正力矩。展开方向盘时不应偏离。

5.终传动：在40km/h的速度下，突然松开油门，然后踩下油门，观察主减速器发出的声音是否过大。

在现有评估方法中，评估师根据同款式、同年份、同使用年限的平均价格来判断车辆价格，并进行相应调整，这是最接近真实市场价格的评估方法。消费者可以到知名的二手车网站了解市场价格。但需要注意特殊车型的价格不能当真。