制动系统的分类如下:

1.根据制动系统的功能，用来使行驶中的汽车减速甚至停止的制动系统称为起步制动系统；用来使停止的汽车停留在原地的制动系统称为驻车制动系统；在启动制动系统失效的情况下，保证汽车仍能减速或停止的制动系统称为紧急制动系统。起步过程中，铺助制动系统降低车速或保持车速稳定，但用于车辆紧急停车的制动系统不能称为铺助制动系统；

2.根据制动操纵能量的分类，可分为手制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员身体为唯一制动能量的制动系统称为手制动系统；完全靠发动机动力转换成气压或液压形式的势能制动的系统称为动力制动系统。同时使用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统；

3.根据制动能量的传递方式，可以包括机械、液压、气动、电磁等。同时，两种有能量传递的制动系统称为组合制动系统。