万向传动的主要故障有：

1. 万向节和伸缩节响，现象：

汽车启动或车速突然变化时，变速器发出“阻力”声；汽车减速时，传动装置发出“嘎嘎，嘎嘎”的声音；

2. 传动轴响，现象：

当万向节和膨胀节技术状况良好时，汽车行驶时传动轴发出周期性噪音；车速越快，噪音越大。严重时车身震动，甚至握方向盘的手都有麻木的感觉。

3. 中间支撑环，现象：

汽车行驶时出现连续的“哔、哔”声。速度越快，声音越大。