亚洲龙的发动机和变速箱在日本制造，然后运到中国常熟组装。质量有保障。发动机采用的是A25A 2.5L自吸发动机，最大输出功率154kW，最大扭矩250N.m。底盘使用了前麦弗逊后多连杆式悬挂结构。

亚洲龙是丰田的中高级车型，投入了北美市场。在中国，第一代和第二代车型只以进口的形式短暂销售。按照一些“老司机”的说法，这辆车型比较霸气、豪华，与BBA车型相当。在当时，亚洲龙被视为身份和地位的象征。