更换车辆牌照所需的程序如下：

1.车辆所有人或代理人需携带《汽车档案袋》、《汽车登记证书》及符合转入条件的相应凭证到车管所相应窗口办理；

2.审核完成后，会收取车购税税单；

3.车主或代理人需将车辆识别码(车架号)拓印膜(或图像)和发动机号拓印膜贴在《汽车登记业务流程记录单》背面，之后去窗口确认车；

4.提交以上资料到注册审核窗口申请注册，并领取《待办单》；

5.通过《待办单》选择车号，等待接收《登记证书》等相关资料。