三菱伺服电机报警的代码有AL12，AL13，AL15，AL16，AL17，AL19，AL1A，AL20，AL24，AL25，AL30，AL31，AL32，AL33，AL35，AL37，AL45。

第一，AL12表示存储器反常，AL13表示时钟反常，AL15表示存储器反常2，AL16表示编码器反常1，AL17表示电路反常2，AL19表示存储器反常3，

第二，AL1A表示电机合作反常，AL20表示编码器反常2，AL24表示电机接地故障，AL25表示肯定方位丢掉，AL30表示再生制动反常，AL31表示超速，AL32表示过流，AL33表示过压，AL35表示指令脉冲频率反常，AL37表示参数反常，AL45表示主电路器材过热。