简单来说，两轮驱动汽车是指车辆的后轮（或前轮）为驱动轮，前轮为从动轮（或后轮）。驱动轮和从动轮是固定的。四驱是指后轮和前轮都可以驱动，但后轮和前轮都不能驱动的汽车。因为驱动系统是可以切换的，所以在具体的驾驶过程中可以根据情况来行动。比如后轮在泥泞中打滑时，可以转换成前轮驱动。

这里再纠正一下。并不是说四驱就是四个轮子可以同时驱动，但是找话是不能接受的。

手动两驱和四驱的区别如下：

1.双轮驱动包括前驱和后驱。前驱是发动机动力输出到前轮，相当拉车；后驱是指发动机动力输出到后驱动轮，对车的推动相当大。

2.前驱动要调整转向和驾驶，后驱动就不一样了。前驱动负责转向，后驱动负责驱动。自然转向和驾驶互不干扰，所以它在车辆转弯时可以实现更小的转弯半径，操控性也比前驱好。大部分后驱只用于中高档车；

3.四驱包括兼职四驱、适时四驱和全时四驱。兼职4wd的默认驱动大多是两驱（大部分是后轮驱动）。遇到有需要的行驶路段，必须手动调整为四驱模式，没有差速锁，只能刚性连接，不允许在高速路面行驶。

4.适时四驱大部分低速是四驱模式，中高速会自动切换回两驱模式；全时四驱是指无论任何行驶路况，基本都是四驱，并且配有中央差速锁和差速器；

5.兼职4wd的优势在于，在保证输出动力优秀的同时，能够满足高强度的越野能力，结构较上一年简单稳定。缺点是刚性连接，四驱限制差。