奥迪S6采用2.9升双涡轮增压V6发动机，是奥迪A6的高性能版本。该车长宽高分别为4,954mm(毫米)、1,886mm(毫米)、1,446mm(毫米)，轴距为2,928mm(毫米)，为一款四门五座轿车。

其2.9升双涡轮增压V6发动机最大功率331kW，最大功率转速5700至6,700 rpm，最大扭矩600 Nm，最大扭矩转速1900至5,000 rpm。该发动机还配备了48V轻混合动力系统和缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体，大大减轻了发动机的重量，提高了其操控性。

与该发动机匹配的是8AT变速器，可提高换挡舒适性和燃油合理性。奥迪S6的前悬挂采用五连杆独立悬挂，后悬挂也采用五连杆独立悬挂，可提高操控性和乘坐舒适性。配备全时四驱系统，使用机械扭矩限滑差速器，随时都有电，可提高行驶稳定性和操控性。