前进档是字母D。在D档下，变速器会根据车速和油门情况自动从1档切换到超速档。这个档位用于在大多数道路上行驶。因为不同国家的设计不一样，当然D挡包括一挡到高挡或者二挡到高挡，会因为车速和负荷的变化而自动换挡。

在D档，驾驶员只需要调节油门踏板就可以调节速度。正常行驶时，将选档杆置于D档，汽车可在1档和4档(或3档)之间自动换挡。

自动车变速器也有N、P、R、L档。N代表空挡；P表示驻车档；R表示倒档；L表示低速档。