牧马人可以合理改造，但过度改造是违法的。过度改造撞到交通警察的管子也没用。

一般改造大足不违法。最好不要超过原车的两个规格。那样的话，几乎不会影响行驶的安全。

我国《机动车登记规定》第10条规定，注册的机动车需要变更使用性质、车身颜色、车身或者车架等，机动车所有人应当向注册地车辆管理申请变更注册；

未经公安交通管理部门批准，机动车底盘、发动机、悬架、变速系统、方向系统、轮胎轮毂、车灯、车身颜色的涂装和外观结构，以及机动车相关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告数据不一致的，属于改造行为。