油有三种：矿物油、半合成油、全合成油。

矿物油是最传统的油，从石油中提炼。这种油的性能是三种中最差的。现在，使用矿物油的车辆越来越少。

合成油是实验室人工合成的油，性能优良。最初在航天领域使用，然后在竞赛中应用，现在一般车辆也开始使用合成油。

全合成油指所有成分都是合成油。表现非常好，降温能力、密封性、抗氧化性及流动性等方面都很优秀。建议用于有涡轮增压的车辆，大排量自吸发动机车辆也建议使用全合成油。但价格较贵，所有发动机也不需要使用全合成油。

半合成机油填补全合成机油和矿物油之间的间隙。它是由合成油和矿物油按一定比例混合而成，性能不如全合成机油，但价格相应便宜。小排量自吸发动机车辆可以选择半合成机油。

油的分区等级为1，全合成油分区目前主要以SN等级为主。API是机油等级的缩写，SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH、SJ、SL、SM、SN等级，等级依次提高，SN等级是目前最高等级的机油。SJ为90年代标准，SL为2001年标准，SM为2004年标准，SN为2010年标准；半合成油主要以SL、SM、SN级为主，但SN级仍然较多。

全合成和半合成油的区别在于，全合成油使用温度更宽、使用时间更长、成本更高。相同油膜的要求，全合成油可以在较低的粘度下达到，而半合成油必须对全合成油具有较浓的粘度才能达到这样的要求。在相同的工作环境下，全合成油的使用时间比半合成油长很多，所以成本很高，但比较换油次数，成本并不是很高。