摩托车是一种轻便灵活的出行方式，可在市区道路内穿梭自如。一般而言，发动机排量超过50cc的摩托车可以乘坐高速公路驾驶，但发动机排量低于50cc时，则不能。因此，很少有人会选择在高速公路上骑摩托车。

大多数摩托车使用四冲程汽油发动机，这样的发动机在工作时包含四个循环，分别是进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。其工作原理与汽车发动机相似。在进气行程时，进气门打开，此时活塞向下旋转以吸入可燃混合气；在压缩行程时，进排气阀几乎关闭，活塞向上旋转以压缩可燃混合气；在工作行程时，火花塞点燃可燃混合气，燃烧后的燃气将活塞向下推动，使发动机输出动力；在排气冲程时，排气阀打开，活塞向上旋转以排出燃烧产生的排气物。这些四个冲程在发动机工作时不断循环，推动摩托车前行。

而一些旧式摩托车则使用二冲程发动机。