汽车冷启动时，发动机转速会比平时高一点，约在1000转左右。若开启空调，则转速会再加50-100转。在较低温度下，怠速会逐渐变高，但不会超过1200转。若冷车时的怠速与热车时相同，则说明车辆出现故障。接下来我们先分析怠速控制的原理，再分析高怠速不启动的原因。

怠速控制原理是指发动机不向外部零件输出动力，仅保证最基本的电器附件运转，以最低转速的工况运转，发动机转速传感器、水温传感器、空调开关和动力转向控制开关、发动机ECU和怠速电机等主信号传感器的电压输出组成。怠速控制的本质是控制怠速时旁通通道的进气量。此时，发动机ECU受到各种开关信号的影响。当怠速负荷增加时，ECU会比较当前怠速与存储器中的目标怠速，通过怠速控制阀增加进气量来提高怠速，防止发动机因动力不足而熄火或抖动，反之减少进气量，避免怠速过高浪费油耗。

起动时，没有理由怠速过高。具体来说，当发动机水温未达到正常工作温度时，若冬天发动机启动困难则需要踩油门才能启动，及时加油维持动力输出。只有发动机水温达到正常工作温度，才能保持正常的怠速运转。若出现加速性差，油耗增加等故障，则说明可能存在高怠速不启动的问题。

通过分析，我们可以得出高怠速不启动的原因可能有以下几种：节气门位置传感器故障、节气门体损坏、怠速控制阀故障、水温传感器损坏、发动机ECU故障。

若存在节气门位置传感器和节气门体损坏，我们可通过检查发动机数据流中节气门的输出电压进行检查。若检测到问题，则需要检查节气门位置传感器的四根导线，若无问题，则更换传感器。如果更换后传感器失效，说明油门坏了，需要更换油门。

检查怠速控制阀，首先测量端子B处是否有蓄电池电压，断开插头并测量两个端子(RSC和RSO)之间的电阻，正常的电阻值应该在19-23欧姆。

水温传感器是校正燃油喷射量的电子部件。若水温传感器损坏，则会导致错误的信号传递到ECU，使ECU误以为发动机处于暖机状态，导致冷机喷油量是按照热机喷油量提供的(发动机水温90度)，从而使发动机在没有冷机的情况下高速怠速运转。

若存在高怠速不启动的问题，我们需要读取相关数据流，检测氧传感器的电压是否在0-0.9V之间保持变化，检查空气流量计的信号电压和进气量，喷射脉冲是否为2.3-2.5ms，点火正时的角度是否为6.5-9.5度等相关数据是否正常。如果以上数据正常，则说明发动机一直在排除故障。