电动助力转向系统结构

电动动力转向系统由扭矩传感器、电子控制单元(微处理器)、电动机和电磁离合器、减速机等构成。

(1)电动机；(2)蜗轮；(3)蜗轮；)扭矩传感器机构)5)电位器)6)电机连接线；)7)扭矩传感器贴片)8)吸能套筒)9)转向锁定装置(10)开关托架(11)下托架)12)减振垫片

转向扭矩传感器——测量转向扭矩的大小和方向。电动助力转向系统中的扭矩传感器有接触式和非接触式。考虑到成本，一般采用接触式扭矩传感器。

图1-输入轴；2-扭杆弹簧；3-信号输出端子5-电位计、6-转向小齿轮；7-滑环

图2-小齿轮；2-差动变压器；3-接口电路4-输入轴；5-扭杆弹簧；6-主动齿轮；7-直流发电机

辅助马达及减速机构

辅助电机用于实现转向系统的辅助，对辅助电机的基本要求是辅助转矩大、转矩波动小、转动惯量小、功率密度大、可靠性高、容易控制目前，电动助力转向系统普遍采用永磁直流无刷电机和直流无刷电机。直流无刷采用电子换向，无需维护，功率密度大，但成本高；直流电刷电机技术成熟，控制器简单，成本低。

电动助力转向的系统电子控制单元(ECU)。

ECU的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分析和计算后，发出指令，控制马达和离合器的动作。ECU还具有安全保护和自诊断功能，ECU通过采集电机电流、电机电压、发动机工况等信号判断系统工作状况是否正常，如有系统工作异常，辅助自动取消，同时ECU进行故障诊断分析