帕杰罗前桥拆卸步骤如下：

1. 拧紧驻车制动器，从轮毂上拆下轮毂盖，并松开轮毂螺母。松开螺母前，应先松开螺母的锁紧装置。使用凿子或类似工具时，应防止损坏半轴外端轴的螺纹。

2. 举升汽车并可靠支撑，拆下车轮、轮毂螺母和垫片，并丢弃轮毂螺母。拆下制动管固定夹和支柱固定螺栓。拆下球节与转向节之间的固定螺栓上的螺母，用冲头将转向节上的螺栓冲出，并报废螺栓和螺母；

3. 要从转向节上拆下球节，以稳定杆为支点向下撬动球节，并确保稳定杆的衬套和等速万向节的防尘罩没有损坏。撬球节时，应按要求小心弯曲制动盘的翼子板，拆下球节；

4. 对于自动变速驱动桥，首先拆下右半轴，在差速器壳和等速万向节总成之间插入撬杆，小心地将半轴从差速器壳中撬出，注意不要损坏差速器油封、差速器壳、等速万向节防尘罩或变速驱动桥；

5. 把半轴挂在车身上，不要让半轴自由悬挂。否则，外侧等速万向节将被拉开。要拆卸手动变速驱动桥的左半轴，按照上述拆卸右半轴的方法进行拆卸。