汽车减速器用来增加扭矩、降低转速并改变扭矩传递方向，通常来自变速器或万向变速器。差速器则是一种机构，可使左右（或前后）驱动轮以不同速度旋转。

减速器的结构分类有以下几种：

1. 圆柱齿轮：结构简单、加工容易，通常使用斜齿圆柱齿轮。常见于水平放置发动机的主减速器、车轮减速或两级主减速器。

2. 螺旋锥齿轮：主动齿轮和从动齿轮的轴线在一点上相互垂直。工作时齿数多，稳定、低噪音、承载能力大，适用于立式发动机。

3. 双曲线齿轮：主动齿轮和从动齿轮的轴线相互垂直，不相交。

4. 蜗轮蜗杆：工作稳定可靠、无噪声、尺寸小、质量轻，可获得较大的传动比。结构简单、拆装方便，但传输效率较低。适用于立式发动机，但使用较少。