柴油发动机是热机的一种，分为以下三种类型：

a. 只进行一次能量转换的发动机，即在气缸内部只有燃气推动活塞一次，如自然吸气式柴油发动机。

b. 进行二次能量转换的点火式发动机，即在气缸内部进行燃油点火的同时，将产生的热能转化为机械能，如柴油机车的内燃机。

c. 进行二次能量转换的压燃式发动机，即在气缸内部通过压缩空气使燃油自燃，将产生的热能转化为机械能，如重型柴油发动机。

柴油发动机能够使用各种不同工程为燃料的能源。