曲柄连杆机构的工作原理是将热能转化为机械能的主要机构。它是往复活塞式发动机的关键部件，将气体作用在活塞顶部的压力转化为能使曲轴转动并向外界输出的动力。

在发动机工作过程中，燃料燃烧产生的气体压力直接作用在活塞顶部，推动活塞做直线往复运动。活塞的往复直线运动通过活塞销、连杆、曲轴转化为曲轴的旋转运动。

曲轴连杆机构的功能包括提供燃烧场所，将燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶部的膨胀压力转化为曲轴转动的扭矩，从而不断输出动力。同时，它将气体的压力转化为曲轴的扭矩，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。此外，它还将作用在活塞顶部的燃烧力转化为曲轴的扭矩，向工作机械输出机械能。