汉兰达的差速器和变速箱并没有连接。

差速器的作用是满足汽车转弯时两侧车轮不同速度的要求。它主要由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成，可以使左右（或前后）驱动轮以不同速度转动。

更换汽车差速器油的步骤如下：

1. 首先将车架吊起来，并在车底放置大器皿以装废油。接着用适当的螺丝刀拆下齿轮箱的内外壳。注意避免变速箱油的流出。

2. 当部分油流出并被快速排干后，取下最后一个油箱。这里有许多废油，需小心手托住。

3. 拆下油底垫片，清除周围污渍。如果缝隙不干净，可以使用工具和棉丝清洗变速器油滤清器装置。清洗完成后逐个安装。

4. 将更换的零件表面擦拭干净，不能有水和油渍，否则容易造成漏油。将干净的油箱和油垫圈安装在一起，并添加原油。从机油观察孔测试机油是否充满。如果机油充满，它就会从观察孔流出。

总之，汉兰达的差速器和变速箱不应该连接。