前轮驱动（FR）是一种传统的驱动形式，全称为前置发动机后轮驱动。在这种驱动形式下，前轮负责转向，后轮负责驱动整车。发动机输出的功率通过传递给后驱动桥，由后驱动桥驱动后轮使汽车前进。因此，后轮在行驶中“推”前轮来驱动车辆前进。相比于其他两轮驱动形式，前后驱动拥有许多优势。

首先，在良好的道路条件下，前后驱动能够提供更好的牵引性能，尤其是启动、加速或攀爬等情况下。此驱动形式下，驱动轮的附着力更大，所以牵引性能更为明显。另外，轴荷分布均匀，操纵稳定性和驾驶舒适性好，有利于轮胎使用寿命的延长。原动机、离合器和变速箱等总成部件更加靠近驾驶室，简化了操纵机构的布置，并使转向结构更加简单，易于维修。

然而，使用传动轴设备增加了车重，影响了乘坐舒适性。同时，动力总成传动速度的降低对燃油经济性和动力性产生了影响。