理论上，手动挡不踩离合器也能换挡。不踩离合器换挡的原理。这里就不深入研究手动挡的结构原理了。

为了便于理解，我们认为变速箱的每个档位都是两个档位的组合。挑挡是把两个挡分开，挂挡是把两个挡合起来，会比较好理解。

假设我们不踩离合先选挡。现在我们来看上图。我们假设红色齿轮连接发动机，蓝色齿轮连接驱动轮。当我们行驶在加油口时，红色档位的A点推动蓝色档位的B点，带动蓝色档位转动。因为两个档位都是传递动力的，这个时候想把它们弄下来有点困难。

当我们松开油门，发动机转速下降，发动机开始制动。情况变成驱动轮用蓝色齿轮驱动红色齿轮。此时蓝挡的C点推动红挡的D点，相当于动力传递的逆序。这时候两个齿轮还在传递动力，所以还是很难弄下来。两个齿轮什么时候最容易脱开？必须是齿轮之间没有相互作用的时候。

什么时候齿轮之间没有力？那是松开油门后的一瞬间。因为在松开油门之前，红齿轮带动蓝齿轮，然后蓝齿轮带动红齿轮，在转换的过程中必然有一个时刻，两者之间不发生动力传递。所以松开油门后，可以找合适的时机不再踩离合。这个机会只能用语言来表达，因为都是凭感觉。

除此之外，不踩离合档的接合操作可以理解为两个档位的结合。一个齿轮随发动机转动，另一个随车轮转动。如何才能成功结合？必须是两个档位的转速要匹配好。例如，如果齿轮A有15个齿，齿轮B有30个齿，当两个齿轮正常转动时，齿轮A将转动两次，齿轮B将转动一次。所以，只要你能把要挂档的档位对应的两个档位的转速匹配好，就可以在不踩离合器的情况下完成一次顺畅的挂档操作。

具体操作，可以参考平时各档不同速度下的速度，理论上只要这个速度对应好就可以了。当然，老司机基本不看车速和速度，只是感觉。

现在我们知道公交车司机不踩离合档理论上是可以的。但是为什么公交司机要这么做呢？其实我没见过几个公交车师傅不踩离合换挡的，但是如果有，我觉得原因也没那么复杂，因为这个操作对于老手动挡来说并不难，基本上手边就能搞定，但是对于很多新手来说确实很神奇，所以显得有点神秘。

其实一点都不新鲜。但公交车司机并不是炫耀，可能是为了省事。但我觉得最大的可能是司机有自己的乐趣。想想看，同一条线路，同一辆车，有可能每个车站都有几个熟悉的面孔定期上车。天天开车，天天跑步，司机们大概都无聊死了，只能边开车边找点娱乐，体验车与车融合的快感，打发无聊的时光。

我估计肯定有很多人想试试不踩离合器换挡。在这里，我劝你不要尝试，因为不踩离合器很容易挑空挡，但不踩离合器换挡就没那么容易了，而且撞齿的概率很大。为什么公交司机能做的这么顺利？开车技术差距真的那么大吗？不，我觉得给你一辆公交车就可以了，但是你开私家车就不容易了。

因为汽车的传动系统存在一些配合间隙，如齿轮、差速器、传动轴等。然而，客车变速箱体积大，传动系统部件也多。而私家车的变速箱和传动部件的体积要小很多，所以私家车的传动系统和变速箱更容易达到更高的精度，配合间隙也会很小。但公交车传动系统的整体配合间隙会比私家车大很多。简单来说，私家车传动系统的契合度更紧，而公交车则相应更松，所以公交车更容易换挡而不踩离合器。

有一次，离合拉索断了，我半路挂不上一档，强行开回去。路上就是不踩离合，靠油门控制换挡。虽然它可以操作，但很难平稳地踩下离合器。

以上是我的一些看法。我想在座的各位一定有手动挡高手。你做过这个吗？欢迎分享你的经验和心得。