发动机踩刹车有异响的问题，首先要理解一些汽车原理。汽车刹车是通过制动器来实现的，而制动器主要有两种类型：盘式制动器和鼓式制动器。盘式制动器的制动方式是通过卡钳夹住刹车盘来实现制动，而鼓式制动器则是通过制动鼓内的制动鞋来实现制动。

发动机踩刹车有异响，可能是由于以下几个原因：

1.盘式制动器与刹车盘接触不良：由于刹车盘表面不平整或盘式制动器的卡钳磨损过度，会导致制动盘和卡钳夹板之间的接触不良，发出奇怪的声音。

2.鼓式制动器内部零件磨损：制动鞋磨损或制动鼓内表面磨损过度，也会导致发动机踩刹车有异响。此时需要进行更换制动鞋和制动鼓。

3.制动系统的液压控制器失效：车辆的制动系统需要通过液压控制器来实现，当液压控制器失效时，制动器可能无法正常工作，导致发动机踩刹车有异响。

4.刹车系统内部异物：有时候刹车鼓或刹车盘内部会卡入异物，如小石子或异物，这也会导致发动机踩刹车有异响的问题。

5.轮胎胎噪：如果发现声音来自轮胎方向，可能是因为轮胎老化、磨损或轮胎内胎压不足等问题导致的。

总之，发动机踩刹车有异响并不是一个很复杂的问题，大多数情况下是由于制动器零件或系统失效导致的。如果发现这种问题，及时到专业的汽车维修店检查和维修。