哪吒S ABS系统故障的原因及其百分比，以及常见的维修项目和成本如下：

哪吒S ABS系统故障常见原因

1.传感器故障

40%的原因是传感器故障导致哪吒S ABS系统故障，如：电源供应问题, 传感器损坏, 信号线路故障。

2.制动系统故障

30%的原因是制动系统故障导致哪吒S ABS系统故障，如：制动液压系统故障, 刹车盘/刹车片磨损, 刹车控制单元故障。

3.控制单元故障

20%的原因是控制单元故障导致电机内部异物ABS系统故障，如：控制单元软件故障, 控制单元硬件故障, 通讯故障。

4.车轮传感器校准问题

10%的原因是车轮传感器校准问题导致哪吒S ABS系统故障，如：传感器安装不正确, 车轮传感器失调, 环境干扰。

哪吒S ABS系统故障解决方法

1.检查传感器电源, 更换损坏的传感器, 检查信号线路连接

电源供应问题, 传感器损坏, 信号线路故障导致哪吒S ABS系统故障，一般情况需要检查传感器电源, 更换损坏的传感器, 检查信号线路连接

2.检查制动液压系统, 更换刹车盘/刹车片, 检查刹车控制单元

制动液压系统故障, 刹车盘/刹车片磨损, 刹车控制单元故障导致哪吒S ABS系统故障，一般情况需要检查制动液压系统, 更换刹车盘/刹车片, 检查刹车控制单元

3.更新/重新安装软件, 更换控制单元硬件, 检查通讯线路和连接

控制单元软件故障, 控制单元硬件故障, 通讯故障导致哪吒S ABS系统故障，一般情况需要更新/重新安装软件, 更换控制单元硬件, 检查通讯线路和连接

4.重新安装传感器, 校准传感器, 减少环境干扰的影响

传感器安装不正确, 车轮传感器失调, 环境干扰导致哪吒S ABS系统故障，一般情况需要重新安装传感器, 校准传感器, 减少环境干扰的影响