如果是悲鸣的话，车辆在刹车时会发出金属摩擦般刺耳的悲鸣声，听起来非常痛苦且尴尬。当烟熏、声音沉闷时，应该检查制动钳，看看是否出现了活动销磨损或弹簧片脱落等问题。

如果不是很懂，这些情况很难自己发现。需要到汽车修理店让专业的汽车修理工人来检查。货车制动异常噪声处理方法如下：

1、踩刹车踩到D档后，变速器已经向传动轴输出了推动车辆前进的动力；

2、当你抬起刹车踏板时，刹车片和刹车盘会处于半接合状态。此时，新刹车片和刹车盘的接触表面还没有完全磨合，这个状态下会产生摩擦，发出声音；

3、停车的时候也是同样的原理。使用一段时间后，随着刹车片和刹车盘完全磨合，声音也会消失。

在这种情况下是正常现象，但如果异响问题较大，最好让技师一起试车以确定故障源。