首先，确认是钢丝式还是液压式。对于钢丝式离合器，需要检查拉线、支架、防火墙穿孔、拨叉、踏板回位弹簧以及组件等部位。对于液压式离合器，需要检查踏板组件和复位弹簧、刹车油、离合器液压油管路、离合器泵等部位。

离合器不复位的原因和修复方法如下：

1、油路中混入空气，导致离合器行程过大、回油不畅。判断该问题的方法是，踩下离合器时，如果感觉没有大的阻力、离合器行程较大，往往是由此引起的。解决方法是给离合器管路加油。

2、离合器弹簧老化。随着汽车使用时间的延长，离合器弹簧可能会出现问题。判断该问题的方法与车辆的使用过程有关。离合器踏板不回是逐渐变化的过程，而不是突然不回。解决方法是更换新的离合器弹簧。

3、离合器油中有异物。由于油孔被堵塞而无法正常返回。判断方法是伸出发动机罩，检查离合器油储存罐内油的颜色进行判断。解决方法是更换离合器油。