波罗故障码P1581是汽车自身故障诊断系统中的一个代号。它与发动机控制单元（ECU）中的故障有关。P1581故障码通常表示ECU检测到了转速传感器的故障，并提醒车主尽快进行维修。

转速传感器是在发动机工作时检测转速的一种传感器。它通过读取发动机旋转或转速的变化来通知ECU，以便控制发动机的燃烧过程。因此，如果转速传感器出现故障或损坏，ECU就会无法正常地进行调节，导致发动机失灵或效率低下。

要解决波罗故障码P1581，首先需要检查转速传感器以确认其已经失效。如果是这种情况，那么需要更换或者进行修理。此外，需要检查传感器的电气连接是否正确，这可能是故障发生的原因之一。如果检查电器连接都是完好的，那么可能需要进行更深入的技术分析。

如果ECU认为转速传感器有问题，那么它会启动检测模式并将相应的故障代码P1581生成。在修复或更换了传感器之后，需要清除ECU的故障代码，以便车辆能够正常地运行。检查之后如果没有发现任何故障，那么重新启动电脑就可以将故障代码清除。

总之，波罗故障码P1581与转速传感器故障有关。对于驾驶员来说，必须了解故障代码的含义及其与什么有关，并及时进行维修以确保车辆可靠性和安全性。此外，如果驾驶员自行修改或修理车辆电子控制，这可能会导致其他问题。因此，最好将车辆交给具有专业技能和技术的专业人员进行修理。