我感觉你说的刹车抖动就是刹车踏板抖动。你应该自己感受一下。
如果钥匙打开时(发动机未启动)出现制动抖动，可能与ABS泵密切相关。如果是汽车启动时的发动机抖动(可以找人启动，看引擎盖就行)，那么大部分与火花塞、喷油器、高压线圈密切相关。基本上是缺缸导致的抖动，发动机你说的后一种情况是车停了，但是没熄火。
当你踩下离合器和刹车时，你明显感觉到刹车踏板的异常振动。然后大部分是发动机振动，跟刹车系统关系不大。除非熄火了，刹车还在抖(貌似不可能)，那就是刹车的问题。
我不知道我说的够不够清楚。
驻车制动时抖动、晃动的可能原因：
1.当你试着踩刹车的时候，把自动挡的挡位从D挡换到N挡，看看是否还有这样的晃动和抖动。而且在n档，可以打开空调看看抖抖会不会全部消失。一般来说，可以判断颤抖振动的来源是自动变速器；
2.而且是自动变速器中液力变矩器造成的。因为，在D挡的情况下，此时动力传动系统还在工作，带液力变矩器的自动变速器通过油压传递动力。也就是说，通俗地说，两个风扇相对，其中一个通电用力吹，那么另外一个电风扇的叶片也可能会向上转；
4.D挡踩刹车，我觉得相当于挡住了没插好的扇叶。此时对面风扇的风还在吹。我觉得这就是压力的来源，会造成变矩器的油压。我认为油压是传动装置的驱动力。自然，松开刹车，自动挡就可以直接拆下来甩了。
5.就是因为这个油压，当然车子会颤抖，会晃动。你可以试着握紧拳头。在力大的情况下，你的手也可能会颤抖。事实也是如此。但是，如果用另一只手握住握拳的手，这种颤抖的振动会明显减少；
6.当然，只要是带液力变矩器的自动变速器，一般都会因为油压而抖动。关键在于如何在NVH的情况下减少晃动振动，过滤晃动振动，比如多加橡胶垫，做隔离处理，增加钢板强度；
7.如果车没有这种挂D挡踩刹车的颤抖振动，说明这车的NVH处理工艺还是不错的。如果有这种现象，也很正常。我认为找4S商店是没有用的。因为不是故障，不一定是设计缺陷。毕竟，物有所值。而且这种颤抖的振动不会影响汽车的可靠性和耐用性。
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