奥迪A6L的ESP开关位于中控台空调屏下方，如图所示。车辆的ESP功能是默认开启的，车主需要自行关闭。奥迪A6LESP的使用方法汽车ESP在工作时由驾驶系统调度，车主无需做其他操作，主要保证车身在特殊行驶条件下的稳定性。当车辆即将失控时，平衡各机构的动力分配。利用单边车轮的动力分配原理，防止事故发生。非特殊情况下，建议车主不要随意关闭此系统。在下列情况下，可以暂时关闭ESP1。ESP系统会降低发动机扭矩，导致车轮打滑增加。2.极限驾驶、过弯漂移、弹射起步等相对极端的动作，必须以合适的滑移率来实现，所以需要关闭ESP。3.在积雪湿滑的路面上，轮胎本身抓地力不足。如果ESP继续介入，只会让车轮更加陷在其中。但是，在雪刚刚开始融化的时候，切记不要关掉ESP，否则打滑会更厉害。4.轮胎安装防滑链，轮胎外径变化，等原因。相关传感器被误判为轮胎故障。ESP会不断发出警告，影响驾驶。