预测性紧急制动系统的使用注意事项：

1. 预测性紧急制动系统无法保证在任何情况下都能避免碰撞，且可能会错误发出警告或制动。因此，不要完全依赖该系统，驾驶员需要保持警觉，并对车辆控制承担全部责任。

2. 驾驶员必须注意交通状况，预测性紧急制动系统仅是辅助工具。驾驶员需要与前车保持适当距离，并控制车速。

3. 在必要时，驾驶员需要做好制动或转向的准备，并始终保持对车辆的控制，以便随时接管车辆，并对车辆承担全部责任。

4. 预测性紧急制动系统在速度4km/h以上的功能下运行，最多可使车辆速度减少45km/h。但该系统不能保证在任何情况下都能正确运行，所以请小心驾驶。

5. 当预测性碰撞报警功能报警时，驾驶员应该根据交通情况刹车降低车速，或者转向避开障碍物。

6. 如果长时间接近行驶，安全距离报警会发出距离警告。如果前方行驶的物体强烈制动，碰撞是不可避免的。

7. 在紧急报警时，如果驾驶员保持警惕，例如，驾驶员断开方向盘转弯或紧急刹车，系统将不会启动自动紧急刹车。

8. 一些车辆反射截面积太小(如自行车、三轮车、四轮马车、电动自行车、摩托车等)，在某些环境下探测可能会受到影响或延迟。这种情况下，司机需要控制车速。

9. 当车辆在环形停车场、隧道等特殊道路条件下长时间行驶时，雷达传感器可能会发生暂时性功能障碍。此时可以尝试重新启动车辆或沿着通常的道路行驶一定距离来恢复功能。

10. 如果自动紧急制动器误动作，请深踩油门解除功能。之后功能仍然打开。如果想关闭该功能，请在多媒体系统中关闭。

11. 当ESP功能关闭或故障指示灯点亮时，自动紧急停止功能也将关闭。

12. 在雨、雪、雾、水花极大、阳光直射、照明条件极端不同等环境下，系统可能会受到影响或无法正常工作。传感器可能会变脏、起雾、破损或被遮挡。在多层停车场的强力雷达反射等其他雷达源的干扰下，雷达也可能发生故障。

13. 如果判断为雷达传感器被表面污物或异物复盖的故障，组合仪表显示屏上会显示相应的信息。此时需要根据要求去除传感器表面的异物。在雷达故障发生期间，预测性碰撞报警和自动紧急制动功能将关闭。故障排除后，预测性碰撞报警和自动紧急制动功能将恢复正常。

14. 由于行人保护功能不能克服某些物理条件的限制，系统在速度区间4~60km/h内可能不能完全展开。因此，采取及时有效制动行为的责任始终取决于司机。行人保护系统能否发出警告、用制动踏板制动或回避行人，需要基于实际情况。

15. 行人保护功能不能完全避免事故或严重伤害。

16. 在一些复杂情况下，行人保护功能可能不必要地报警或刹车制动。例如，在弯曲的主道路上。

17. 如果功能故障，行人保护系统可能存在不必要的报警和刹车干预，例如雷达/多功能视频控制器角度错误。

18. 当预测性紧急制动系统启动制动器时，制动踏板的脚感会变硬，短时间内需要大量液压来按压制动钳，因此驾驶员会听到“滋滋”的声音。该系统可能无法正确应对复杂的交通状况、快速移动到传感器探测范围内的行人或车辆、被其他物体遮挡的行人、行人的典型轮廓与背景分不开、或者没有检测到行人的情况等。此外，预测性紧急制动系统仅在门关闭、系好安全带的情况下才会介入。在门未关或行驶中开门、未系安全带或行驶中解开安全带、司机深深踩刹车踏板、司机用力踩油门踏板、或频繁切换油门踏板和制动踏板的情况下，预测性紧急制动系统均不起作用。在拆卸中距离雷达或多功能视频控制器、在进行四轮定位过程中调节了前横梁或后桥的外倾角、或车辆碰撞后的情况下，请务必前往比亚迪汽车授权服务店进行中距离雷达专业校准。无论何时，司机都必须随时准备接管车辆。