雷凌丰田汽车行驶4万公里后需更换火花塞，因为火花塞是汽油机点火系统中的重要组成部分。它能将高压电引入燃烧室，产生火花点燃缸内混合气。更换火花塞的步骤如下：

1. 拔下点火线圈线束插头，拆下点火线圈固定螺栓；检查火花塞，包括检查端子是否损坏、绝缘体是否击穿、电极是否磨损等。

2. 选择合适的工具和组装工具，拆卸火花塞，逐个取出火花塞；用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，以防止杂物进入气缸。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，用工具拧入螺栓；清洁量具，测量火花塞间隙，判断火花塞是否符合规格。

4. 检查新火花塞的外观是否有问题。将火花塞安装到专用套筒中，将其拧入火花塞孔中，并使用数字扭矩扳手将其调节至25nm。拧紧火花塞，关闭点火开关，打开发动机罩，安装三件套。

5. 最后，用数字扭矩扳手拧紧至8nm，启动车辆，排除故障，整理工位。