雷克萨斯ES是使用丰田的TNGA架构制造的车，属于雷克萨斯的中大型车。该车的纵横高度分别为4975、1866、1447，轴距为2870。

该车共使用两种发动机：2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。2.0升自然吸气发动机的最大功率为127kW，最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩为208牛米，最大扭矩转速为4400转每分钟到5200转每分钟。该发动机搭载了混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖，与这台发动机匹配的是CVT变速器。

2.5升自然吸气发动机的最大功率为152kW，最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩为243牛米，最大扭矩转速为4000转到5000转每分钟。该发动机亦搭载了混合喷射技术和铝合金的气缸盖，与8AT变速器相匹配。

使用8AT变速器为汽车换挡提高了顺畅性和燃料的合理性。

雷克萨斯ES的前悬架使用麦弗逊独立悬架，后悬架使用多连杆独立悬架。多连杆独立悬架能够提高车轮的抓地力，汽车操纵性和乘坐舒适度都有很大的提高。