如果是悲鸣的话，在刹车的过程中会发出金属摩擦般刺耳的悲鸣，让人感到十分痛苦和尴尬。烟熏、声音沉闷时，应该检查制动钳，看看有没有活动销磨损或者弹簧片脱落等情况。这些问题自己很难发现，需要前往汽车修理店进行处理，让专业的汽车修理工人进行检查。

对于宝马制动器异常噪声的处理，有几点需要注意：第一，踩刹车踩至d档后，变速器已向传动轴输出推动车辆前进的力；第二，当抬起刹车踏板时，刹车片和刹车盘还处于半接合状态，这时新刹车片和刹车盘的接触表面还没有完全磨合，会产生摩擦声音；第三，停车时也是同样的道理。使用一段时间后，随着刹车片和刹车盘的完全磨合，声音也会逐渐消失。虽然这种声音在这种情况下是正常现象，但关于异响问题最好还是和技师一起试车，以便准确判断故障源。