变速器油不更换会导致防滑，也是防滑的主要原因。

1、挂杆机构不畅，未挂到底；可调，变速器内倒档锁定机构磨损，不能有效锁定倒档齿轮；

2)惯性锁环或同步锥锥环的啮合齿与套筒的内啮合齿长期磨损成锥形，啮合齿产生轴向推力，当该推力大于换档弹簧的锁紧力时，发生脱档；

3)换档弹簧锁紧力变软或折断，自锁钢球脱落或损坏，换档块磨损过度，折动齿或换档机构的齿托与齿套内外啮合齿因磨损呈锥形；

4)挂轮拨叉和挂轮套筒严重磨损，拨叉变形，拉杆挂轮机构调整不当，挂轮不就位，啮合齿处于半啮合状态。