汽车排放是指尾气中排出的CO（一氧化碳）、HC、NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（颗粒物、烟尘）等有害气体，这些有害气体都是发动机在燃烧过程中产生的。由于不同的原因，这些有害气体的产生各不相同。一氧化碳是燃油不完全氧化的中间产物，氧气不足时会产生一氧化碳。高浓度和不均匀混合会增加废气中的一氧化碳。HC是燃油中未燃烧的物质，由于混合气不均匀和燃烧室壁冷，部分燃油在燃烧前排出。NOx是燃料（汽油）燃烧过程中产生的物质。PM也是燃料燃烧过程中缺氧产生的物质，尤其是柴油发动机，由于柴油机采用压燃方式，柴油在高温高压下裂解时更容易产生大量可见的碳烟。

废气排放标准分为三个方面：首先是车辆废气排放标准，中国于2017年起实施被称为“国六”的最新尾气排放标准，相当于2015年欧洲正式实施的全球最严环保标准“欧6”，使氮氧化物（NOX）、颗粒物（PM）等污染物明显低于现行“国四”标准；其次，中国环境保护部和其他部门正在起草新规范的更多细节，将于年内发布，将首先在北京、上海等大城市实施，2018年后逐步推广到全国，此前计划在2020年左右实施新规范。2017年上半年计划将相当于此前欧洲标准——“欧5”的“国五”扩大到农村等，并与大城市率先实施的“国六”标准齐头并进，推动尾气减排措施在全国范围内的实施；最后，除了排放标准，要求企业的燃油效率目标在目前20km/L的基础上，2020年提高40%，所有车企都要让售出的汽车平均燃效达标。因此，有必要提高纯电动汽车（EV）和燃效更高的小型车的销售比例。