转向距力降低的原因

咱河南话常说：“车到山前必有路，有路必有丰田车。”这话说得没错，可要是车的转向距力降低了，那可就麻烦了。今儿个，咱就来聊聊这是咋回事儿。

低速转向和高速转向

首先，咱得知道啥是低速转向和高速转向。简单来说，就是车开得慢的时候和开得快的时候。在低速转向时，咱可以忽略离心力的作用；但到了高速转向，就得把离心力考虑进去了。

稳定性因子 A

上篇文章中，咱从动力学角度描述了转向特性，还定义了一个稳定性因子 A。这个 A 啊，跟零的关系可决定了车是过多转向还是不足转向。

稳态转向特性

咱还从几何角度定义了稳态转向特性。这两种定义之间有啥联系呢？别急，咱接着往下说。

转弯半径的表达式

要想知道转向距力降低的原因，还得先了解转弯半径的表达式。在高速转向工况中，圆周半径的表达式中多出了前后轮侧偏角两项。这是因为高速转向时，前后轮要分担离心力。

转向中心的概念

刚才说的转向中心的概念有点抽象，咱再换个角度来理解。咱只讨论 NS 特性的车辆，原因后面会提到。NS 特性车辆的运动半径不会因为车速改变而改变，这从几何角度就能看出来，前后轮对半分担了离心力。

滑移角

滑移角是啥玩意儿？它是机械学名词，用来表示车子行进方向和轮圈所指方向之间的夹角。说白了，就是轮胎的抓地力抵抗轮圈对轮胎施加的侧向力的角度。因为轮胎有弹性，所以它抓附在地面时会有恢复原来形状的趋势，这就会驱驶胎面转向。

转向力

转向力是啥呢？简单来说，就是你转动方向盘时，轮胎所受到的力。这个力的大小和方向取决于你的转向操作和车辆的速度。

转向过度和转向不足

转向过度和转向不足又是咋回事儿呢？这俩词在咱河南话里也经常听到。转向过度就是车开得太快，转弯太急，导致车尾向外甩；转向不足呢，就是车开得太慢，转弯太缓，车头不能及时转向。这两种情况都不好，容易出事儿。

轮胎选择

选轮胎也很重要。不同的轮胎有不同的抓地力和转向特性。你得根据自己的驾驶习惯和路况来选合适的轮胎。