CAN 总线的那些事儿

侬晓得伐，咱今儿个来讲讲那啥 CAN 总线嘞。啥叫 CAN 总线呀，简单来说呢，就是车子里用来传输信息的一条“小路”。CAN 总线，咱上海话里就叫它“CAN 线”。

主动报错和被动报错

先来说说啥叫“主动报错”和“被动报错”。就好比有个小伙伴，发现了错误就赶紧“主动地”跳出来说：“哎呀，我这儿出错啦！”这就是“主动报错”。还有个小伙伴呢，发现错误也没办法，只能眼巴巴地等着别人“主动报错”的小伙伴来告诉大家，这就是“被动报错”。主动报错和被动报错，在 CAN 总线里可重要啦。

出错标识没啥优先级

哦哟，那个啥“出错标识”嘞，它本身没啥优先级的事儿啦。就这么平平常常地在那儿。出错标识嘛，就是个有点特别的“位序列”，告诉大家有错误出现咯。

发送站点的几种情况

嘿，那通过竞争得到总线使用权的发送站点呀，会碰到几种情况嘞。比如说自己发现错误了，就乱发一气，就像小朋友写字写错笔画不耐烦了在纸上乱画一样；要是主动报错的接收站点发现错误，那就也赶紧乱发一气，告诉大家出错啦；要是被动报错的接收站点发现错误，那就只能慢慢等别人“主动报错”啦，等不到就只能脱离总线，等会儿再回来重新竞争。发送站点，这里面的门道还不少嘞。

CAN 总线的故障状态

哦哟，CAN 节点根据错误计数结果不同，会处于三种状态哦。有啥主动错误状态啦，被动错误状态啦，还有个总线关闭态。故障状态，关系到 CAN 总线能不能好好工作嘞。