汽车的刹车一般是四个车轮一起制动，因为四个车轮都有制动分泵，踩刹车时控制主缸同时工作。

刹车轮缸出现时如果车轮有问题，刹车时会跑偏，而手刹一般控制后轮。手刹上有一根拉线，控制后轮的两个刹车。

所有客车都采用油制动系统，其制动传动介质是由制动油完成的。一般来说，盘式制动器和鼓式制动器在制动原理上没有太大区别，只是当制动管路中产生油压推动刹车片时，或者制动蹄片制动时，产生摩擦力的方式不同。

盘式制动器是制动系统的一种，由制动总泵、真空助力泵、制动分泵、制动钳、制动盘和油路部件组成。当踩下制动踏板时，制动总泵中的活塞被推动，此时制动油路中将建立强大的油压，真空助力泵将帮助驾驶员增加制动器的推力。当油压传到四个车轮各自的制动缸时，制动缸的活塞被推动，然后被推动的活塞会压住制动钳夹紧制动盘，最终产生巨大的摩擦力实现车辆制动。

当制动踏板被拆下时，制动主缸中的活塞失去推力，回到原位，使得制动油路中的油压降低，制动分泵的活塞回到原位，制动钳与制动盘分离，制动力消失。

鼓式制动鼓式制动器在制动油路和盘式制动器中产生液压的原理一直都有，但当液压推动制动缸的活塞运动时，活塞将鼓式制动器中的两个制动蹄向外推动，与制动鼓产生巨大的摩擦力，从而产生制动力。当制动踏板松开时，活塞返回其位置。这时鼓式制动器内部的回位弹簧拉动闸瓦回位，制动力消失。

以上是油制动系统的工作模式。发动机运转时，真空助力泵会利用发动机节气门进气的原理，助力泵的膜片两侧形成真空。此时增压泵另一侧的正常空气会与真空区产生巨大的压差。这就是真空助力泵如何帮助驾驶员轻松踩下制动踏板的。然后，当发动机停止运转时，真空消失，压差消失，真空助力泵无法提供相应的制动力，此时驾驶员无法踩下制动踏板。