奔驰E级的制动液每4万公里需要更换一次。如果出现刹车异响或者刹车回不动的问题，需要检查刹车油是否充足，并立即添加。制动油箱位于发动机前舱。 使用刹车油时需要注意以下几点：

1. 切勿将汽油、柴油机油或玻璃水混入刹车油中，否则会严重影响刹车效果，需立即更换。

2. 如果车辆正常行驶4万公里，或者连续使用刹车油超过2年，由于使用时间长，刹车油会变质，需立即更换。

3. 装有制动液液位报警装置的车辆需要经常观察报警指示灯是否亮起，检查报警传感器性能是否良好。如果制动液不足，应该立即添加，并确保储存的制动液保持在标定的最小容量刻度和最大容量刻度之间。