雷克萨斯ES是雷克萨斯旗下的中大型汽车。车身颜色包括超音速钛银、超音速石英白、酒红云母、蓝焰色、水银灰云母、光泽结晶色、宝石蓝、极黑、凌波玉色、结晶亮白。轴距为2870，长宽比分别为4975、1866、1447。

这辆车共使用两种发动机：2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。2.0升自然吸气发动机具有173马力和208牛米的最大扭矩，该发动机的最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400转到5200转每分钟。该发动机搭载了混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖。与这台发动机匹配的是cvt变速器。

2.5升自然吸气发动机具有207马力和243牛米的最大扭矩，该发动机的最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000转到5000转每分钟。该发动机搭载了混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖。与这台发动机匹配的是8AT变速器。

雷克萨斯ES的前悬架使用麦弗逊独立悬架，后悬架使用多连杆独立悬架。多连杆悬架可以提高汽车的操纵性和乘坐舒适度。