建议个人不要拆卸转向杆，转向拉杆的拆装步骤如下：

1. 拆下汽车转向拉杆防尘罩：为了防止水进入转向器，转向拉杆上有防尘罩。使用钳子和开口将防尘罩与转向器分开。

2. 拆卸横拉杆与转向节之间的连接螺钉：使用16号扳手拆卸横拉杆与转向节之间的连接螺钉。如果没有专用工具，可以用锤子敲击连接部位，使横拉杆与转向节分离。

3. 拆卸拉杆与转向器的球节：有的车这个球节上有凹槽，可以用活动扳手拧紧，有的车是圆形设计。此时要用管钳拆卸球节，球节松开后就可以取下拉杆。

4. 安装新的横拉杆：在比较横拉杆并确认附件相同后，可以进行装配。先将横拉杆的一端安装在转向器上，将锁紧件铆在转向器上，然后安装与转向节连接的螺钉。

5. 收紧防尘套：虽然这是一个很简单的操作，但是效果很大。如果这个地方处理不当，方向机进水会造成方向异响。可以把防尘套的两端粘起来，用扎线带绑起来。

6. 做四轮定位：更换拉杆后，一定要做四轮定位，并在正常范围内调整数据，否则前束不对，导致啃胎。

需要注意的是，拆卸天籁转向拉杆需要专用工具。建议去相关4S店治疗，避免不必要的损失。